秦瓊回到家中，將程咬金和尤俊達之事相告，并商議救出二人之計策。單雄信、徐茂公等人勸說秦瓊棄暗投明，解官起義，推翻朝廷暴政，秦瓊猶豫不決，，玉郡主激憤講出楊廣殺害文帝、陷害楊勇并最終殺死楊勇之事，此時，面對羅方、薛亮前來搜查，緊張時刻，眾人即將暴露，玉郡主出面化解危機，羅方、薛亮帶兵離去，秦瓊等人確定劫獄救出程咬金、尤俊達之方案，但秦瓊為了不牽連北平王府，支走了羅成和柴紹。秦瓊自知自己一反，母親和玉郡主必然被牽連，于是他安排羅士信護這玉郡主、單盈盈和秦母先行離開。　　行到半路的羅成仍不放心秦瓊等人，決定蒙面參與營救程咬金、尤俊達二人。營救行動中，齊國遠、李如輝兩人扮成乞丐，伺機放出行動信號；王伯當假借靠山王之名進入牢獄，暗語告知尤俊達和程咬金劫　王伯當裝扮成官差進入看押程咬金和尤俊達的監獄，并與典獄司喝起酒來。玉郡主、單盈盈則與秦母假裝探親混出了濟南府的城門。時至三更，王伯當率人將程咬金、尤俊達救出，程咬金放火將牢獄燒掉，楊林見漫天火光，知有人劫獄，率十三太保前去阻攔，秦瓊為保兄弟，與義父楊林為敵，打斗起來，城門口羅士信、羅成擊退士兵，眾人沖出城外，秦瓊阻攔楊林，與其恩斷義絕。　一時間，程咬金愣頭愣腦不明所以，尤俊達暗中回應。