馬謖剛愎自用、獨(dú)斷專行，不依諸葛亮事先叮囑，又不接受王平勸阻，硬搬兵法，非要屯兵山上，以致被司馬懿、張郃打敗，街亭失守。 諸葛亮得知街亭失守，料司馬會(huì)乘勝來(lái)攻，立即作好大軍撤退安排。他命關(guān)興、張苞各領(lǐng)三千兵馬沿小路而進(jìn)，如遇魏軍，權(quán)作疑兵，待魏軍退后速回陽(yáng)平關(guān)；派張翼速去修整劍閣通道，以備撤退之用；姜維、馬岱率本部兵馬伏于山谷之中，待大軍退盡，方可返回；命楊儀速差人去報(bào)告天水、南安、安定三郡官民，撤往漢中；另派人去冀縣，接回姜維老母到漢中；再傳令給趙云，命他率軍斷后，退回漢中。全軍暗整行裝，準(zhǔn)備起程，諸葛亮自己到西城縣搬運(yùn)糧草。就在此時(shí)，忽接探報(bào)，司馬懿率十五萬(wàn)大軍殺奔西城。西城乃一座空城，武將已全部派出，城中只有文官，所引五千軍士，已分一半去運(yùn)糧草，城中剩下兩千多士兵也全部在搶運(yùn)糧草。一時(shí)戰(zhàn)、撤均不可能，諸葛亮反復(fù)思量，忽然望見瑤琴，心生一計(jì)。 諸葛亮命軍士速將城上旌旗隱蔽，城門大開，幾個(gè)軍士扮作百姓，灑掃街道。他端坐城樓，神情自若，安閑撫琴，身邊只有兩個(gè)小童。司馬懿兵臨城下，見狀大疑，他素知諸葛平生謹(jǐn)慎，從不弄險(xiǎn)，怕中埋伏，不敢冒進(jìn)，又聽到琴聲激越，毅然下令：“火速撤兵！”諸葛亮化險(xiǎn)為夷，他命令：“押運(yùn)軍糧，速回漢中！” 趙云斷后，護(hù)大軍安全撤離，未折一兵一騎，諸葛亮贈(zèng)金五十斤、絹一萬(wàn)匹，以賞其功。趙云不受，將金、絹存入庫(kù)中，留賞其他破敵之人。 馬謖丟失街亭，迫使蜀軍退回漢中，天水、南安、安定三郡得而復(fù)失，他與王平回營(yíng)請(qǐng)罪。諸葛亮雖惜馬謖之才，但為了嚴(yán)肅軍紀(jì)，揮淚將馬謖斬首。因自己用人失當(dāng)，上表請(qǐng)求自貶三級(jí)，免去丞相之職，后主劉禪從之，將亮降職為右將軍，行丞相事，照舊總督軍馬。 諸葛亮回到漢中，勵(lì)兵講武，聚積糧草，準(zhǔn)備再次北伐。一日，趙統(tǒng)、趙廣傳來(lái)趙云病逝的噩耗，眾將無(wú)不傷感，諸葛亮悲痛不已，嘆道：“子龍身故，國(guó)家損一棟梁，亮失一臂膀，令人心痛之至！”