程咬金
張衛健 飾大唐將軍，是唐朝的開國名將，驍勇善戰，善于騎馬用槊擊刺。在李世民登上帝位后，被派往北漠抗擊反唐勢力。
程鐵牛
張衛健 飾程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統，驍勇善戰，是個厲害的小英雄。
歐陽飛燕
劉曉慶 飾突厥公主，寶康王的女兒，后成為李世民昭儀。
李世民
鄭國霖 飾唐太宗，唐朝第二位皇帝。年少從軍，發動玄武門之變后被立為太子，不久順利即位，年號貞觀。為帝之后，以文治天下，并開疆拓土，使百姓能夠休養生息，社會出 ...[展開]
薛仁貴
黃海冰 飾驍勇善戰、衷心愛國的唐朝元帥，征戰四方、名震天下，后被竇仙童和楊藩所害。
俞游蘭
劉梓嬌 飾俞游德之妹,程鐵牛之妻。
羅通
張睿 飾羅成之子，蘇寶風的丈夫，少年掛帥、掃北立功，是一名驍勇善戰的英雄將領，后犧牲在西涼國元帥蘇寶同的手上。
翡翠
梁晶晶 飾皇叔李鎮宗之女
蕭皇后
劉曉慶 飾隋煬帝的夫人,號稱隋唐第一美人,本劇主角之一，楊堅立隋后，選其為愛子晉王楊廣妃。婉順聰慧、知書達禮。為楊廣稱帝立下汗馬功勞，楊廣為帝后，民不聊生，蕭 ...[展開]
李建成
喬振宇 飾唐高祖長子,封東府殷王,本劇下部主角之一。前半部分為反秦做出很大貢獻，性格穩重，但是由于戰功沒有其弟李世明卓著，后來因為太子之爭，在李世民發動的玄武 ...[展開]
羅成
張睿 飾人稱“玉面寒槍俏羅成”本劇主角之一。燕山羅藝之子，秦瓊表弟，精通槍法，武藝高強，為瓦崗寨攻城拔寨立下汗馬功勞。后被李建成李元吉閉于城門之外，最后馬 ...[展開]
秦瓊
蒲巴甲 飾神拳太保小孟嘗,本劇主角之一，唐初著名大將，追隨唐高祖李淵父子為大唐王朝的穩固南北征戰，立下了汗馬功勞。因其功居于凌煙閣二十四功臣之一。民間與尉遲 ...[展開]
楊廣
趙文瑄 飾隋煬帝,本劇主角之一，隋文帝楊堅、文獻獨孤皇后的次子，修建了大運河，因為濫用民力，造成天下大亂直接導致了隋朝的滅亡。
陳惠兒
藍燕 飾陳朝公主,楊堅楊廣兩代君王的愛妃,江南第一美人，活潑善良，才華橫溢，集美貌與智慧于一生，原來是為了滅亡隋朝而進宮，后卻為楊廣擋了紅拂女一劍而死。
