該劇講述了為摸清紫薇的身份，太后特派晴兒與乾隆一行人微服出巡。行程中，晴兒意外邂逅了簫劍。永琪和小燕子幾經波折最終收獲愛情。蒙古公主塞婭相中了爾康，為了紫薇幸福，小燕子說出了紫薇真實身世，乾隆大怒，小燕子與紫薇、金瑣入獄，爾康等人在簫劍的暗助下劫囚，但因不舍班杰明和爾泰扛罪，選擇回來面對乾隆。乾隆冷靜思量之后原諒了小燕子并認了紫薇。塞婭此時和爾泰兩情相悅，順利完婚，乾隆欲成全紫薇爾康、小燕子永琪的婚事，遭到太后阻攔，欣榮格格進宮后以出眾的才藝贏得瑜妃和太后的喜愛，從此介入永琪小燕子，小燕子因為身份難服百姓不能與永琪成婚，卻使永燕之間的愛戀更轟轟烈烈。同時紫薇等人幫助皇上的愛妃——含香逃出皇宮，得不到幸福的欣榮心生邪念將含香逃跑的事抖了出去，乾隆大怒欲將紫薇和小燕子斬首，劫囚大行動再次展開，班杰明、永琪、爾康、簫劍、柳青、柳紅眾人一起開始了浪跡天涯的逃亡。
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