2012年7月30日，AOA發行首張韓語單曲專輯《Angels’ Story》，并公開主打歌《ELVIS》的MV ?，正式在韓國出道。同日，舉辦出道Showcase。8月9日，在音樂節目《M! Countdown》中首次亮相，同時以樂隊和舞團兩種形式表演了主打曲《ELVIS》 ?。10月10日，發行第二張韓語單曲專輯《WANNA BE》，主打曲為《Get Out》，依然以樂隊和舞團兩種形式進行活動 ?。

　　2013年7月23日，AOA出演日本東京Shibuya AX，表演了《ELVIS》和《Get Out》兩首歌曲，還將日本人氣組合AKB48的熱門單曲《Heavy Rotation》全新編曲，進行演唱 ?。7月26日，AOA樂隊小分隊AOA Black發行第三張韓語單曲專輯《MOYA》，首次以樂隊形式回歸 ?。10月9日，發行第四張韓語單曲專輯《動搖（Confused）》，首次以舞團形式回歸，此后所有專輯的宣傳活動均延續舞團形式。 ?。11月，全體成員本色出演所屬公司FNC娛樂的家族真人秀電視劇《清潭洞111》 ?。

　　2014年1月16日，AOA發行第五張韓語單曲專輯《短裙（Mini Skirt）》（成員雪炫由于意外負傷缺席《短裙》的宣傳活動） ?。2月9日，憑借主打曲《短裙》獲得出道后首個音樂節目周榜一位（SBS人氣歌謠） ?。3月8日，參加韓流文化公演“WAPOP”的表演 ?。3月至4月，出演所屬公司家族真人秀電視劇《清潭洞111》第二季 ?。6月19日，發行首張韓語迷你專輯《短發（Short Hair）》 ?。10月1日，發行首張日語單曲專輯《短裙（Mini Skirt》），正式在日本出道 ?。11月11日，發行第二張韓語迷你專輯《貓步輕俏（Like a Cat）》，主打曲MV公開僅兩周youtube點擊率即突破300萬次，AOA為感謝粉絲支持，特別穿著可愛的貓咪睡衣拍攝了「舞蹈版MV」 ?。

　　2015年1月14日，AOA憑借《短裙》獲得第29屆韓國金唱片大賞數碼音源本賞，首次獲得大型頒獎禮獎項 ?。1月22日，獲得第24屆首爾歌謠大賞本賞。2月25日，AOA發行第二張日語單曲專輯《貓步輕俏（Like a Cat）》，首周銷量1萬9000張，位列單曲周榜第四位 ?。2月至5月，出演的首個真人秀節目《OPEN UP！AOA》 ?。6月22日，發行第三張韓語迷你專輯《怦然心動（Heart Attack）》 ?，專輯同時在中日韓三國發行，并首次發布中文歌曲《怦然心動》 ?。6月起，出演MBC Music電視臺的旅游實境節目《美好的一天》，該節目于中國海南省拍攝 ?。8月2日和8月8日，分別參加在美國洛杉磯和紐約舉辦的“KCON 2015”的演出，首次出演海外韓流演唱會 ?。10月4日，巡回粉絲見面會“2015 AOA Heart Attack”的活動在韓國首爾首次展開 ?；10月10日AOA在臺北TICC舉辦了成軍三年來首次的海外粉絲見面會“2015 AOAHeart Attack In Taipei” ?；10月11日在九龍灣國際展貿中心展覽廳3號舉行首次香港粉絲見面會 ?；10月14日，發行首張日語正規專輯《Ace of Angels》；12月18日在日本東京新木場STUDIO COAST舉行首場演場會《ANGELS WORLD 2015-Oh BOY ACADEMY》，吸引約2,500名粉絲到場支持 ?。

　　2016年1月21日，獲得韓國第30屆金唱片獎音源部門本賞 ?；2月，經紀公司FNC Entertainment宣布由酉奈、惠晶、澯美組成的AOA新子團，團名確定為AOA Cream ?；2月12日，AOA Cream發行首張單曲《I’m Jelly Baby (???? ???)》，并公開歌曲的MV ?；3月8日，KOREA PORK BOARD委員會方面宣布任命女團AOA為2016年的宣傳大使，并舉辦了任命儀式 ?；4月20日，發行第四張日文單曲《給我愛 (愛をちょうだい)》，并邀請日本知名搖滾歌手西川貴教參與配唱 ?，5月16日，發行第四張迷你專輯《Good Luck》 ?。