胡軍出生于藝術世家，由于是家中唯一的兒子，父親對胡軍從小極其嚴格，胡軍從小是被父親打大的 ?。1987年，胡軍考上了中央戲劇學院表演系，成為中央戲劇學院第一屆表演班的班長，在考試中胡軍用意大利原文演唱了《我的太陽》。大學畢業后，胡軍分配到北京人民藝術劇院，成為話劇演員 ?。

　　1990年，參演電影《惡狼與天使》，這是他的首部電影作品。1995年，搭檔盧芳主演話劇《軍用列車》，這是他首部擔任第一男主角的話劇 ?。至2002年，出演多部影視作品多為配角。

　　2002年，主演關錦鵬執導的電影《藍宇》，與劉燁飾演一對同性戀情侶，獲得第7屆香港電影金紫荊獎最佳男主角，并入圍第38屆金馬獎最佳男主角 ?。2003年主演張紀中擔任總制片人的古裝武俠劇《天龍八部》，飾演第一男主角大俠喬峰，這是他首次飾演英雄角色，卻讓觀眾記住了“大俠喬峰”和“硬漢胡軍” ?。

　　2005年，與陳道明、劉嘉玲主演電視劇《一江春水向東流》，飾演負心漢張忠良 ?。

　　2006年，參演電影《好奇害死貓》，飾演一個感情出軌的中年男人 ?；在電視劇《楚漢風云》里面飾演項羽，與飾演虞姬的楊恭如和飾演呂后的吳倩蓮都有對手戲 ?。2007年，與陳道明主演央視開年大戲《臥薪嘗膽》，飾演夫差 ?。

　　2008年，參演《赤壁》飾演趙云，提名第38屆金馬獎最佳男配角 ?；參演馮小寧執導的歷史劇《朱元璋》，飾演男一號朱元璋一角 ?。2009年，參演陳德森導演的電影《十月圍城》，飾演一個武功高強的刺客，是電影里面的唯一“反派”，也是他首次光頭造型 ?。

　　2010年，參演電影《讓子彈飛》，出演假張麻子一角；與周韻主演電視連續劇《金婚風雨情》，飾演抗美援朝歸來的志愿軍英雄“耿直” ?；參演電視劇《歲月》，飾演書生梁致遠 ?。

　　2011年，與郭曉冬、孫寧聯袂主演電視連續劇《風語》，出演反派人物”陸叢俊“，收視居全國收視前三。 ?2012年，和父親胡寶善參加中央電視臺春節聯歡晚會，演唱《鬧秧歌》；參演戰爭題材電視劇《孤軍英雄》，飾演高智商軍人“車道寬”，在中央八套播出期間平均收視為2.04 ?；與徐帆、陳小藝、何冰等主演都市情感劇《青春四十》，出演專攻離婚官司的律師胡震東 ?。

　　2013年，參演《建元風云》飾演忽必烈； ?參演改編自畢飛宇小說《上海往事》的民國年代劇《像火花像蝴蝶》6月22日在東方衛視、江蘇衛視黃金檔播出，胡軍再次出演硬漢，飾演亦正亦邪的“商會老大”，上海黑幫人物段紹榮 ?。與劉德華、姚晨主演3D警匪片《風暴》12月公映，飾演“高智商悍匪” ?。

　　2014年，主演電影《救火英雄》1月上映，胡軍出演喜劇角色“海洋” ?。

　　2015年7月3日胡軍加盟湖南衛視親子戶外真人秀節目《爸爸去哪兒第三季》。 ?11月5日偶像都市話題劇《小情人》開機，胡軍將在熒屏中飾演一位剛強又柔情的單身老爸 ?。

　　2016年，參演電影《鐵木真傳說 ?》。