2004年當時還在釜山賣衣服的樸海鎮，在去首爾時通過朋友認識了經紀公司的社長，優秀的自身條件吸引了社長的注意，樸海鎮開始了自己的演藝之路 ?。

　　2006年4月1日，樸海鎮主演的KBS周末劇《傳聞中的七公主》首播。

　　2007年1月15日，與韓孝珠等主演的KBS電視劇《比天高比地厚》在韓國首播，在劇中與韓孝珠飾演情侶 ?。

　　2008年8月25日，與宋承憲、延政勛、李多海、韓智慧、李妍熙等出演的MBC電視劇《伊甸園之東》在韓國首播，在劇中飾演申泰煥的兒子 ?。

　　2009年，與蔡貞安、崔哲浩、趙允熙等主演的電視劇《熱血商人》首播，該劇由動漫改編而成 ?。同年，出演綜藝《家族誕生》。

　　2010年，樸海鎮開始將演藝事業發展到日本。

　　2011年，樸海鎮來到中國，接連接演了兩部中國電視劇《多多的婚事》和《另一種燦爛生活》，分別在2011下半年和2012年初播出 ?。

　　2012年，樸海鎮接拍了由導演金正權執導的浪漫愛情片《雪海》，于2015年1月8日在韓國上映 ?。8月，拍攝KBS二臺周末劇《我的女兒素英》 ?，飾演瑞英的弟弟李尚宇一角，該劇由2015年5月在安徽衛視播出，劇名《我的女兒》 ?。

　　2013年8月13日，與甘婷婷、張儷、林宇中等主演的電視劇《戀愛相對論》在中國首播，在劇中飾演李昂 ?。12月18日，與全智賢、金秀賢、劉仁娜主演電視劇《來自星星的你》在韓國首播，在劇中飾演李輝京 ?。

　　2014年5月5日，與李鐘碩、姜素拉等主演電視劇《Doctor異鄉人》，在劇中飾演明宇大學醫院胸外科新任科長韓在俊 ?。10月4日，與金相中、馬東錫、趙東赫、姜藝媛等主演OCN頻道的電視劇《壞家伙們》在韓國首播，在劇中飾演年輕的高智商連環殺人犯李正文 ?。11月，在中國廈門取景拍攝和張亮、薛之謙主演的電視劇《男人幫·朋友》，在劇中飾演男主角趙海鵬 ?。同年，與蔡少芬、唐藝昕、程前、紀寧、樸貞雅等主演電視劇《爆米花》，在劇中飾演陸辰俊 ?。

　　2016年1月，與金高銀、徐康俊、李圣經合作主演電視劇《奶酪陷阱》 ?，并憑借“劉正”一角獲得韓國有線電視臺最佳演技獎 ?。3月，確認主演JTBC新劇《Man to Man》 ?。3月1日，與李菲兒、吳磊、張倫碩等主演由朱時茂執導的電視劇《遠得要命的愛情》首播，在劇中飾演沈氏企業沈岸 ?。出演電影版《奶酪陷阱》，繼電視劇版后繼續飾演男主人公 ?。