司徒樂
高展航 飾聰明，愛好科學，學習成績一般，喜歡吃雪糕蛋卷等甜品。
謝婷婷
彭悅先 飾善良可愛，膽小怕事，自稱“美貌與智慧并重”。
陸路
李賀宸 飾憨厚，心思細膩，學習成績好，天真。
秦杰飛
凌偉禧 飾活潑好動，善于跳霹靂舞，學習成績差，有些莽撞。
上官綺羅
吉瑩 飾非常聰明，其實外冷內熱，極愛她的父親。熱愛天文。
司徒歡
蔣莎 飾嘴硬心軟，經常和弟弟吵吵鬧鬧，其實心地善良，關心綺羅，是綺羅唯一的朋友（綺羅也承認）。
阿酷波斯
常藝文 飾冷酷，為達目的不擇手段。她為了爭奪王位（避免老國王把皇位傳給拉比公主）盡快收集能源造反。一心來地球不擇手段地收集能源，反攻酷寶王國奪取王位的激進派 ...[展開]
拉比公主
黃伊凡 飾老國王唯一的女兒，大大咧咧，幼稚，當老國王被害死以后，終于成長為一個好的女王，明白情感異世界其實是依附于人類的一個平行世界，人類快樂他們才會快樂。
酷寶國王
陳龍光 飾是一個好國王，堅信造福人類才能拯救情感異世界，派出拉比到地球是學懂人類的情感。
