程咬金
張衛健 飾大唐將軍，是唐朝的開國名將，驍勇善戰，善于騎馬用槊擊刺。在李世民登上帝位后，被派往北漠抗擊反唐勢力。
程鐵牛
張衛健 飾程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統，驍勇善戰，是個厲害的小英雄。
歐陽飛燕
劉曉慶 飾突厥公主，寶康王的女兒，后成為李世民昭儀。
李世民
鄭國霖 飾唐太宗，唐朝第二位皇帝。年少從軍，發動玄武門之變后被立為太子，不久順利即位，年號貞觀。為帝之后，以文治天下，并開疆拓土，使百姓能夠休養生息，社會出 ...[展開]
薛仁貴
黃海冰 飾驍勇善戰、衷心愛國的唐朝元帥，征戰四方、名震天下，后被竇仙童和楊藩所害。
俞游蘭
劉梓嬌 飾俞游德之妹,程鐵牛之妻。
羅通
張睿 飾羅成之子，蘇寶風的丈夫，少年掛帥、掃北立功，是一名驍勇善戰的英雄將領，后犧牲在西涼國元帥蘇寶同的手上。
翡翠
梁晶晶 飾皇叔李鎮宗之女
